第一百三十一章 CAN总线 (第5/6页)

于的应用子协议，由sae的trudbus协会制定。j1939是一个非模块化的方案，简单易学，但灵活性很差。

    当然，生产模块集成器件的15家半导体厂商主要聚焦于汽车工业。从1990年中期起，infineon公司和motoro公司已向欧洲的客车厂商提供了大量的控制器。作为下一波，从1990年后期起，远东的半导体厂商也开始提供控制器。

    1994年，nec推出了传说中的芯片72005，但是，这一步太早了——当时，这个器件并不能投入使用。从1992年起，mercedes－benz奔驰开始在他们的高级客车中使用技术。第一步使用电子控制器通过对发动机进行管理；第二步使用控制器接收人们的cao作信号。

    这就使用了2个物理上独立的总线系统，它们通过网关连接。其他的客车厂商也纷纷赶来斯图加特学习，在他们的客车上也使用2套总线系统。现在，继volvo、saab、volkswagen、bmw之后，renault和fiat也开始在他们的汽车上使用总线。

    而在1990的早些时候，美国俄亥俄州的机械工程公司的工程师们与allen－bradley公司、honeywell微型开关公司开始了一个合资项目，内容是基于的通讯与控制。但是，不久之后，项目组的重要成员离开合资项目终止。但allen－bradley公司和honeywell公司各自继续从事这项工作。

    这导致产生了两个高层协议：“device”和“smartdistributedsystemsds”，而且这2个协议在较低层的通讯层上非常相似。在1994年早些时候，allen－bradley将devic